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Jun 27, 2023

3D

I servi per hobby sono eleganti e utili per un'ampia gamma di progetti. Tuttavia, non c'è nulla che ti impedisca di costruire i tuoi servi e puoi anche fornire loro funzionalità interessanti come la rotazione a 360 gradi.

I servi per hobby sono eleganti e utili per un'ampia gamma di progetti. Tuttavia, non c'è nulla che ti impedisca di costruire i tuoi servi, e puoi anche dotarli di funzionalità interessanti come la rotazione di 360 gradi. In effetti, è esattamente quello che ha fatto [Aaed Musa]!

Il servo si basa su ingranaggi stampati in 3D in un alloggiamento stampato in 3D. Il design fa un uso prodigioso di inserti filettati per tenere tutto insieme in modo bello e stretto. Un motore CC è incaricato di azionare il gruppo, come con qualsiasi normale servomotore. Tuttavia, al posto di un potenziometro, questo progetto utilizza invece un sensore di posizione rotante magnetico AS5600 per leggere l'angolo del servo, tramite un magnete montato nell'ingranaggio del servo. Un Arduino viene utilizzato per determinare la posizione attuale del servo rispetto alla posizione desiderata e fa girare il motore di conseguenza con un driver motore BTS7960.

Il risultato è un servo considerevole e capace con un output facilmente personalizzabile, dato che è tutto stampato in 3D. Se invece preferisci semplicemente modificare alcuni servi, abbiamo trattato degli ottimi lavori anche in quell'area. Video dopo la pausa.